Cada bicicleta eléctrica con asistencia al pedal tiene un trabajo que define cómo se siente al conducirla: decidir cuándo y cuánta potencia añadir. Esa decisión la toma un pequeño componente que la mayoría de los ciclistas nunca considera: el sensor de asistencia al pedal. Hay dos tipos principales, el sensor de cadencia y el sensor de torque, y la diferencia entre ellos determina todo, desde lo natural que se siente la bicicleta hasta cómo diagnosticar un problema cuando algo falla.
Esta guía explica cómo funciona cada uno, cómo se comparan, cómo detectar un sensor defectuoso y cuáles son tus opciones de reparación. Usaremos ejemplos reales de nuestra propia línea — la Kimdyma K01 / K02, que usan sensores de torque, y la K03 Ranger, que usa un sensor de cadencia — para mantenerlo concreto.
Cómo funciona un sensor de torque
Un sensor de torque usa un medidor de deformación — un componente que mide pequeñas deformaciones físicas — usualmente integrado en el eje del pedalier o en la puntera trasera. Al presionar los pedales, el eje se flexiona una cantidad microscópica, y el medidor de deformación convierte esa flexión en una lectura de fuerza, cientos de veces por segundo.
El controlador entrega potencia en proporción a tu esfuerzo. Pedalea suavemente y obtienes un impulso suave; empuja fuerte en una subida y el motor empuja fuerte contigo. La asistencia se escala de forma suave y continua, sin pasos y casi sin retraso, porque el sistema responde a la fuerza en lugar de esperar a contar las rotaciones del pedal.
Este es el sistema en la Kimdyma K01 Titan X y la K02 Aurora S. El resultado es un paseo que se siente menos como un motor que se enciende y apaga y más como si tus propias piernas simplemente se hubieran fortalecido: una sensación natural, firme, de "ciclista amplificado". Por eso los sensores de torque son el estándar en bicicletas eléctricas premium de carretera, ciudad y trekking, donde la calidad del paseo es la característica principal.
Fortalezas de los sistemas de torque:
- Asistencia suave, natural y proporcional: la bicicleta responde a ti
- Respuesta casi instantánea sin retraso perceptible
- Más eficiente: la potencia sigue el esfuerzo, por lo que a menudo obtienes más autonomía con la misma batería
- Control más intuitivo: modulas la potencia con tus piernas, no con los botones
Compensaciones:
- Más caro y más complejo
- El medidor de deformación es un componente de precisión; si se desvía o falla, los síntomas pueden ser sutiles y más difíciles de diagnosticar
- Las piezas de repuesto cuestan más y la instalación es más complicada
Comparación lado a lado
| Sensor de cadencia | Sensor de torque | |
|---|---|---|
| Medidas | Ya sea que estés pedaleando (rotación) | Qué tan fuerte pedaleas (fuerza) |
| Sensación de asistencia | Escalonada, encendido/apagado | Suave, proporcional |
| Respuesta | Pequeña demora | Casi instantáneo |
| Control de potencia | Mediante nivel PAS (botones) | Mediante esfuerzo de pedaleo |
| Eficiencia / autonomía | Más bajo | Más alto |
| Costo y complejidad | Más bajo | Más alto |
| Mejor para | Todo terreno, carga, utilidad, empuje fuerte e inmediato | Sensación de paseo urbano, carretera, trekking, natural |
| Ejemplo Kimdyma | K03 Ranger | K01 Titan X, K02 Aurora S |
Cómo saber qué sensor tiene tu bicicleta
Si no estás seguro, tres comprobaciones rápidas:
- La prueba del pedal (en un soporte o espacio abierto seguro): Gira las bielas lentamente a mano con poca presión. Si el motor se activa a una potencia fija tan pronto como las bielas se mueven, sin importar cuánta fuerza apliques, es un sensor de cadencia. Si la potencia aumenta cuanto más fuerte empujas, es un sensor de torque.
- La hoja de especificaciones: Busca "sensor de torque" o "galga extensiométrica" frente a "sensor de cadencia". (En bicicletas Kimdyma, K01/K02 indican sensor de torque; K03 indica sensor de cadencia.)
- La sensación: La cadencia se siente como un empuje constante que ajustas con los botones. El torque se siente como si tus piernas se hicieran más fuertes: cuanto más trabajas, más potencia entrega.
Reconociendo un sensor defectuoso
Los problemas del sensor a menudo se disfrazan de otros problemas, por lo que ayuda conocer las señales.
Síntomas del sensor de cadencia:
- La asistencia no se activa en absoluto o lo hace de forma errática
- La potencia se corta y vuelve mientras pedaleas de forma constante
- Larga demora antes de que el motor responda
- Causa habitual: el anillo magnético se ha desplazado, un imán está fuera de lugar, la distancia entre sensor e imán es incorrecta o un conector se ha aflojado
Síntomas del sensor de torque:
- La asistencia se siente entrecortada, irregular o "no lineal": surge o duda en lugar de escalar suavemente
- Potencia demasiado fuerte o demasiado débil para tu esfuerzo
- Un "punto muerto" o impulso inconsistente
- A veces una calibración que se ha desviado en lugar de una falla grave
Una precaución importante: no confundas el ruido mecánico con una falla del sensor. Debido a que ambos tipos de sensores están en o cerca del eje de pedalier, los problemas mecánicos allí son muy fáciles de diagnosticar erróneamente como fallas del sensor. Un clic, golpeteo o crujido combinado con una entrega de potencia irregular suele ser, más a menudo que no, un brazalete de biela o eje de pedalier suelto, no un sensor muerto. Vemos esto regularmente en soporte: un ciclista reporta "el sensor de torque está dando tirones y clics", y la solución real es apretar los tornillos de la biela y el eje de pedalier según especificaciones. Siempre descarta primero el lado mecánico, es más barato, rápido y mucho más común.
Solución básica de problemas antes de reemplazar cualquier cosa
Sigue estos pasos en orden. Muchos problemas de "sensor" no pasan del paso 3.
- Reinicia el sistema. Apaga y enciende completamente la bicicleta. Los controladores pueden mantener una lectura errónea hasta que se reinicien.
- Revisa la biela y el eje de pedalier. Con la bicicleta en un soporte, agarra cada brazo de la biela e intenta moverlo de lado a lado. Cualquier juego significa que la biela o el eje de pedalier necesitan apretarse según especificaciones. Esto por sí solo resuelve gran parte de las quejas de "tirones + clics".
- Inspecciona el sensor y los conectores. Busca un conector suelto, corroído o mal conectado cerca del eje de pedalier. Reconecta cualquier cosa sospechosa. Para sistemas de cadencia, verifica que el anillo magnético esté intacto y que la distancia al sensor sea uniforme.
- Busca una rutina de calibración. Algunas bicicletas con sensor de torque tienen un procedimiento de "cero" o calibración en el menú de la pantalla. Un sensor de torque desviado a veces puede recalibrarse en lugar de reemplazarse; consulta el manual de tu pantalla. (Para Kimdyma K01/K02, consulta el manual de la pantalla KT-LCD.)
- Prueba en un nivel/modo PAS diferente. Esto ayuda a distinguir un ajuste del controlador o pantalla de una falla real del sensor.
Si las bielas están firmes, los conectores limpios, el sistema ha sido reiniciado y recalibrado, y el problema todavía persiste, entonces probablemente se trate de una falla genuina del sensor.
Reparar o reemplazar un sensor
Los sensores de cadencia suelen ser la solución más fácil y económica. A menudo la reparación consiste solo en reposicionar el anillo magnético o corregir la distancia al sensor; una pieza de repuesto es barata y el cambio está al alcance de un mecánico casero confiado con herramientas básicas.
Los sensores de torque son más complejos. La galga extensiométrica suele estar integrada en el conjunto del eje de pedalier, por lo que reemplazarla a menudo significa quitar las bielas y el eje de pedalier y montar una unidad compatible. Se necesitan las herramientas adecuadas (extractor de bielas, herramienta para eje de pedalier), una llave dinamométrica y cuidado para lograr una instalación limpia. Algunos ciclistas se sienten cómodos haciéndolo ellos mismos; otros prefieren un taller.
Algunas reglas que se aplican a ambos:
- Haz coincidir la pieza con la bicicleta. Los sensores no son universales: el voltaje, tipo de conector y protocolo deben coincidir con tu controlador y pantalla. Un sensor de torque no funcionará en una bicicleta basada en cadencia y viceversa.
- Ajusta según especificaciones. Una llave de torque es importante aquí, especialmente para bicicletas con sensor de torque donde el eje de pedalier forma parte del sistema de medición.
- No omitas las revisiones básicas y económicas. Reemplazar un sensor que en realidad no estaba roto es la reparación más común desperdiciada en esta categoría.
Dónde conseguir la pieza correcta
Si has confirmado una falla en el sensor, consigue la pieza para tu modelo específico en lugar de un sustituto genérico. Para los propietarios de Kimdyma:
- Comprado directamente con nosotros (kimdyma.com): tu bicicleta está cubierta por la garantía oficial de KIMDYMA — contacta con soporte y nosotros nos encargamos.
- Comprado a través de uno de nuestros distribuidores autorizados (como AliExpress): aún estás cubierto. Suministramos a nuestros distribuidores piezas de garantía, así que la forma más rápida es abrir una solicitud de garantía directamente con el vendedor donde compraste, adjuntando un video corto del problema. Ellos procesarán la reclamación y gestionarán la pieza correcta.
De cualquier manera, envía un video corto del síntoma junto con una foto del área del eje de pedalier — esto acelera enormemente el diagnóstico y ayuda a confirmar si realmente necesitas un sensor o solo una reparación con llave de torque.
La conclusión
Los sensores de cadencia y de torque son dos filosofías diferentes de asistencia. La cadencia te da un impulso fuerte, simple y predecible, ideal para conducción todoterreno y de utilidad, por eso está en la K03 Ranger. El torque te ofrece una potencia suave, proporcional y natural que responde a tu propio esfuerzo, la sensación de conducción premium detrás de la K01 Titan X y la K02 Aurora S. Saber cuál tienes te convierte en un mejor ciclista y en un mejor solucionador de problemas: cuando algo se siente extraño, sabrás qué es normal, qué no lo es y — lo más importante — cuándo usar una llave de torque antes de buscar un sensor nuevo.
